Согласно «Йога-сутрам» (2.46) автора Патанджали, асана (йогическая поза) должна иметь два важных свойства: стхиру и сукху.
«Стхира» означает постоянство, устойчивость, бдительность. «Сукха» - способность чувствовать себя в позе комфортно и находиться в ней достаточно долго. Во время выполнения асан одинаково необходимы оба этих качества.
Если даже достигли устойчивости (стихиры), но ещё нет удобства и лёгкости (сукхи), то этого недостаточно. Если же есть только комфорт, то мы не в асане, значит нам надо усилить наклон, скручивание, прогиб и т.д., то есть, у тела есть ещё возможности, но мы их не используем.
Эти два принципа йоги соблюдаются в том случае, когда асана выполняется сосредоточенно и спокойно.
Наталья Водолазкая